江苏常州优质厂家生产的摆线针轮减速机全部传动装置可以分为三部分：输入部分、减速部分及输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构、两个常州亭星减速机出厂的摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道．并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）．
　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于亭星减速机生产的摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线针轮减速机厂家生产的摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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