减速机应用广泛,结构简单,精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。
蜗杆减速机
结构紧凑,传动比大,工作平稳,噪声小,但效率较低。
蜗杆—齿轮减速机
有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑,而后者传动效率高。
行星齿轮减速机
摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动)
优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。
缺点:加工工艺复杂,精度要求高。
谐波齿轮减速机
优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高,零件数量少,重量轻,结构紧凑。
缺点:启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。